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拧卸机构为齿轮传动机构。驱动拧管机回转的液马达6倒装在拧管机壳体上。液马达轴与马达齿轮11采用花键联接。内花键齿轮轴用两盘滚动轴承分别支承在壳体上下轴孔内。马达齿轮与中问齿轮9啮合,中间齿轮又与大齿轮8啮合。中间齿轮用2盘轴承支承在心轴上。而大齿轮用螺钉固定在动盘4上。动盘又用滑动轴承套装在静盘2的外面。静盘用螺钉联接在壳体上。静盘上端装有锥形套14。拧卸钻杆用的下垫叉放在锥形套上。动盘上焊接有拨柱13。拧卸钻杆时,将下垫叉1插入孔内钻杆锁接头的缺口内,钻杆下落,使下垫叉坐落在静盘上。将上垫叉插入孔外钻杆的下接头的缺口内。控制液压操纵阀使液马达回转。驱动马达齿轮,通过中间齿轮、大齿轮带动动盘转动。动盘上的拨柱推动上垫叉12实现拧卸钻杆。
(1)拧紧钻杆
将压力操纵阀置8于上位,压力油一部分进入冲击油缸有杆腔,使活塞连同棘爪后退,棘爪与棘轮脱离接触;另一部分压力油进入液马达使其正转,通过拧管机的传动系统拨动上垫叉作顺时方向旋转,从而拧紧钻杆。
(2)卸开钻杆
当压力操纵阀8处在下位时,压力油一部分经操纵阀进入液压冲击缸无杆腔,有杆腔回油,活塞推动棘爪前移,冲击棘轮,增大卸开第一扣的转矩;同时另一部分压力油进入液马达使其反转,使拨柱带动上垫叉逆时针回转,从而卸开钻杆。
(3)停止工作
将操纵阀8置于中位,P、0腔相通,油泵卸荷,液马达及冲击油缸的工作油口全部被封闭。冲击油缸停止移动,液马达停止回转,拧管机停止工作。